Valjak za ceste, poznat i kao valjak za zemlju, vrsta je opreme za popravak cesta. Cestovni valjak pripada kategoriji cestovne opreme u inženjerskim strojevima i naširoko se koristi u punjenju i zbijanju velikih inženjerskih projekata kao što su visokokvalitetne autoceste, željeznice, piste zračnih luka, brane, stadioni itd. Može uvaljana pjeskovita, polukohezivna i kohezivna tla, temeljno stabilizirana tla i asfaltbetonski kolnički slojevi. Valjak se koristi za različite operacije zbijanja gravitacijom samog stroja, tako da će se zbijeni sloj trajno deformirati i zbiti. Valjci se dijele na čelične kotače i gume.
Prvi valjak pokretan motorom s unutarnjim izgaranjem rođen je početkom 20. stoljeća. Zatim je došao valjak za gume. Valjak s ovčjim nogama i valjak s glatkim kotačima proizvedeni su gotovo u isto vrijeme. Ljudi su proučavali učinak zbijanja statičkog valjka i vjerovali da povećanje težine valjka može povećati linearni pritisak valjka, čime se poboljšava učinak zbijanja. Stoga su se ljudi dugo vremena posvetili razvoju valjaka za ceste velike tonaže. Najveći valjak s gumama nekada je težio više od 200 tona. Međutim, tijekom tog razdoblja promjene na valjcima uglavnom su se ogledale u poboljšanju snage i oblika.
